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2024-07

机器人的伺服行星减速机和伺服电动机的选型方法

 的选择,应使之满足力矩、转速、惯量匹配等方面的要求。因为它们工作方式(制)工作的不同,所选择的参数也不同,当伺服电动机以周期工作制工作时,所选的力矩参数为最大加速力矩;当以连续工作制工作时,所选的力矩参数为额定输出力矩。因此,首先要判断伺...

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