机器人的伺服行星减速机和伺服电动机的选型方法

　的选择，应使之满足力矩、转速、惯量匹配等方面的要求。因为它们工作方式（制）工作的不同，所选择的参数也不同，当伺服电动机以周期工作制工作时，所选的力矩参数为最大加速力矩；当以连续工作制工作时，所选的力矩参数为额定输出力矩。因此，首先要判断伺...