伞齿轮传动和斜齿轮传动都是减速机中常见的齿轮传动方式，它们的主要差异点如下：

　　齿形设计：伞齿轮的齿形通常是曲面的，而斜齿轮的齿形是斜的。在传动过程中，伞齿轮的齿面接触点发生滚动，而斜齿轮的接触点也发生滚动，但同时还存在相互摩擦。

　　传动效率：由于伞齿轮的传动过程中只有滚动摩擦，没有相互摩擦，因此其传动效率高于斜齿轮。而斜齿轮由于存在相互摩擦，传动效率相对较低。

　　适用场景：伞齿轮的结构简单，易于制造和维护，因此适用于中、小功率的减速传动装置。斜齿轮则具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、传动比分级精细等特点，适用于高速重载场合。

　　综上所述，伞齿轮传动和斜齿轮传动各有其特点和使用范围，在应用过程中需结合实际情况进行选择。