国联证券发布研报称，当前国内精密减速器处于国产份额快速提升的阶段，同时行业竞争加剧。沐鸣谐波减速器、RV减速器CR3均超过60%，集中度更高；精密行星减速器相应分散，CR3在40%左右。但精密减速器行业整体有较强的技术壁垒，市场规模不大，符合利基赛道的特征；当前行业处于第一简单利基市场阶段到第二多元利基市场阶段转变的过程，国产龙头持续突围，后续进入行业下一个稳态，即国内最强企业占全球份额的25%及以上。