沐鸣21、中大力德：通过多年积累，公司已掌握先进的小模数齿轮硬齿面加工技术、减速电机集成及检测技术、精密行星减速器加工技术、摆线减速器加工技术等，产品性能处于国内领先水平。

　　公司2020年实现总营收7.61亿，同比增长12.48%；实现毛利润2.044亿，毛利率26.88%；每股经营现金流2.4504元。

　　2、聚隆科技：本次拟设立的公司拟定名称为苏州聚隆启帆精密传动有限公司，住所在江苏省苏州市相城区，经营范围为四六轴工业机器人减速器、机器人关键零部件等产品的研发、生产和销售(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)。

　　公司2020年实现总营收2.65亿，同比增长-12.05%；实现毛利润8113万，毛利率30.64%；每股经营现金流0.0766元。

　　3、绿的谐波：研发中心根据不同的行业、不同的使用条件来进行更细的区分，用于研发新一代精密谐波减速器产品；实验中心用于对已经完成打样的减速器进行无负载、正常负载以及超负载跑合实验，检查谐波减速器齿的磨损程度，来判断减速器的精度寿命；检测中心分别对谐波减速器刚度、齿形以及重复定位精度等方面进行检测，来判断谐波减速器是否符合工业机器人的使用标准。

　　公司2020年实现总营收2.17亿，同比增长16.47%；实现毛利润1.022亿，毛利率47.18%；每股经营现金流1.0461元。

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