近年来，随着移动机器人、新能源设备、智能交通、工业母机等高端制造的兴起，作为重要零部件的减速器也备受关注。

　　A股市场上，从今年6月起，减速器板块成为市场热点，丰立智能、中大力德、南方精工、绿的谐波等20多只减速器概念股轮番上涨。行业利好，也推动减速器相关公司加快上市步伐。

　　近日，国产行星减速器（一种动力传导机构）头部企业湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）披露招股书，拟赴上交所主板上市，募资8.95亿元用于高精密减速机建设项目、科峰传动技术研究院项目、营销网络升级项目和补充流动资金。

　　不过，科峰智能存在主要产品产能利用率大幅下滑等问题，其能否借助上市在市场上“多分一杯羹”，还有待观察。

　　减速器又称减速机，主要应用在机械传动领域，在原动机和工作机之间起到降低转速、增加扭矩的作用。通常减速器把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，来达到动力减速的目的，同时传递更大的扭矩，最终实现原动机和工作机之间的动力传输。

　　近年来，我国机械设备制造行业发展迅速，带动了减速器行业的发展。在一般传动领域，减速器已经基本实现国产化。但受技术研发、生产工艺等限制，精密行星减速器的国产化率相对较低，相关市场参与者以外资、合资为主。科峰智能正是一家国产精密行星减速器制造商。

　　据招股书介绍，科峰智能依托技术积累，形成了精密行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、精密零部件及其他等四大系列产品。其中，精密行星减速器为科峰智能的主要收入来源。

　　按业务分类的营收构成显示，2020年至2022年（以下简称“报告期内”），精密行星减速器在科峰智能主营收入中的占比分别为74.01%、77.30%和77.70%；工程机械用行星减速器的营收占比分别为23.96%、19.28%和14.79%；谐波减速器、精密零部件及其他产品的营收占比相对较低。

　　科峰智能在招股书中表示，报告期内行星减速器（包括精密行星减速器、工程机械用行星减速器）的销售贡献率均超过90%，为公司主营业务收入的主要来源。

　　科峰智能还提到，在发挥行星减速器传统优势的基础上，公司积极发展谐波减速器业务，谐波减速器的营收占比逐年上升，从2020年的0.84%上升至2022年的3.08%。

　　除了精密行星减速器的营收占比较高，科峰智能主要产品的产能利用率还大幅下降。

　　报告期内，精密行星减速器的产能分别为16.59万台、25.22万台和35.78万台，产能利用率分别为97.05%、92.80%和66.42%；工程机械用行星减速器的产能分别为0.41万台、0.48万台和0.48万台，产能利用率分别为82.73%、88.51%和62.87%；谐波减速器的产能分别为0.44万台、1.28万台和1.62万台，产能利用率分别为32.81%、47.82%和45.37%。

　　可以看到，精密行星减速器的产能逐年上升，但其2022年产能利用率却大幅下降。同时，工程机械用行星减速器的产能利用率也在下滑。谐波减速器的产能、产能利用率都在上升，但其营收尚未形成一定规模（2022年销售收入1169.25万元，营收占比3.08%，收入及占比均为近三年最高），对科峰智能整体产能利用率变动的影响不大。

　　对于主要产品产能利用率大幅下降的原因，科峰智能在招股书中表示，2022年新增了精密行星减速器的生产设备和人员，由于生产设备刚刚达产，市场拓展需要一定过程，2022年产能利用率较2021年有所下降；工程机械用行星减速器的产能利用率下降，主要是受宏观经济形势及产品结构影响。

　　科峰智能还表示，精密减速器属于典型的产能推动型行业，进口生产设备采购周期长达1-2年，熟练生产人员培养周期长达1年，产能建设和生产爬坡均需要较长的时间。

　　值得一提的是，虽然科峰智能主要产品的产量利用率不稳定，但其主营业务毛利率在同行中还处于比较高的水平。

　　招股书中，科峰智能把中大力德、绿的谐波、威力传动看作行业可比公司。财务数据显示，上述公司近三年的综合毛利率均值分别为28.30%、32.30%和28.14%。同期，科峰智能的主营业务毛利率分别为46.89%、47.09%和40.30%。

　　科峰智能认为，公司毛利率与同行业可比公司的变动趋势较为一致，差异主要系产品类型与产品结构、产品应用领域等差异所致。

　　募资用途显示，科峰智能本次IPO拟募资8.95亿元，其中6.21亿元用于高精密减速机建设项目，占募资总金额的63.05%。科峰智能在产能利用率不足的情况下也要募资扩大产能，或与国产减速器行业发展前景广阔等因素有关。

　　研究机构QY Research的统计数据显示，2022年全球行星减速器销量为540.15万台，销售金额为12.03亿美元，同期国内销量为231.91万台，销售金额为5亿美元。QY Research预计，到2029年全球行星减速器的销售规模将达22.31亿美元，同期国内市场规模达11.49亿美元。

　　与此同时，移动机器人或将被大规模应用，也给了国产减速器行业发展的想象空间。据了解，作为传动部件，减速器能帮助移动机器人实现精确的动能传递和命令传输，让机器人的每个部位紧密协作，最终完成复杂工作。

　　2022年10月，特斯拉推出人形机器人擎天柱（Optimus），首次引发市场对于减速器行业的关注。特斯拉创始人马斯克随后表示，未来十年特斯拉的人形机器人的规划产能为500万台。

　　有机构据此认为，若以量产后2.5万美元/台的单价计算，未来十年人形机器人的市场规模至少也在千亿美元级以上。巨大的想象空间，彻底引爆了投资者对减速器行业的热情。自今年6月以来，A股20多只减速器概念股相继上涨。

　　国金证券在其研究报告中表示，运动控制系统是移动机器人的核心零部件，作为产业链上游，沐鸣精密减速器在机器人关节成本中的占比超过51%，利润丰厚，再叠加国产替代加速等因素，让国产减速器行业具备了充足的想象空间。