据新华社消息，中国人民银行党委书记、行长潘功胜近日接受采访时提到，坚定不移地扩大开放，是实现金融高质量发展的强大推动力和重要保障。中国人民银行将稳慎扎实推进人民币国际化，提升跨境人民币业务服务实体经济的能力。深化外汇领域改革开放，促进贸易和投融资便利化。稳步扩大金融市场制度型开放，拓展境内外金融市场互联互通。

　　申万宏源：稳定资本市场预期，从被动防守底线、岁末年初行情的主要矛盾切换为国内政策刺激预期

　　岁末年初行情的驱动力越来越偏向国内政策刺激预期，现阶段中国经济转型期投资，需要多种驱动力共振改善，经济乐观预期才能有效发酵。市场对政策效果的评估同样面临类似的问题。国内政策刺激预期，现阶段主要体现为“买预期，卖兑现”的事件易。前期利率下行驱动小盘成长占优，市场赚钱效应扩散；而现阶段，国内政策刺激事件交易，赚钱效应是平淡的。

　　历年12月A股市场走势主要受政策、流动性和基金持仓的影响。复盘2013年以来的A股12月走势，可以看到：

　　从今年来看，今年12月政策和流动性预期偏宽松，且大金融等基金持仓占比较低，A股可能震荡偏强。比照复盘：（1）政策预期可能偏宽松。今年12月中央经济工作会议可能聚焦经济增长，在稳投资、消费和出口方面都可能进一步出台政策（2）12月流动性大概率偏宽松。一是12月美联储大概率不加息，汇率方面压力降低；二是央行维持流动性宽松的意愿不变，12月可能进一步降息降准。（3）四季度大金融等低估值权重板块持仓可能上升：一是当前低估值权重板块基金持仓较低；二是12月大金融等低估值权重板块估值可能修复。

　　12月经济和盈利继续修复，流动性可能进一步宽松，A股反弹延续。复盘历史，12月政策导向、产业趋势上行和季节效应的行业占优。12月成长依然占优，继续聚焦TMT、医药、新能源、券商等行业。12月建议重点关注：一是政策和产业趋势向上的传媒（PIKA催化的AI在教育、营销和游戏等的应用）、计算机（AI芯片、数据要素）、电子（智能驾驶、半导体）、通信（卫星互联网、算力基建等）；二是超跌的高景气成长性行业如医药、新能源等；三是政策导向的券商、建筑建材、大众消费等。

　　机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，减速器成本最高，占比35%。精密减速器精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等，其中行星减速器结构简单，减速比和精度较低；谐波减速器结构简单，减速比高，传动精度和传动效率高，主要重在轻负载部位；RV减速器结构复杂，和谐波减速器互为补充，主要用在重负载部位。

　　人形机器人常用谐波和行星减速器方案，100万台人形机器人对应市场空间超过100亿。特斯拉、小米、小鹏等相继发布人形机器人，特斯拉旋转关节目前采用谐波减速器方案，国产人形机器人多采用谐波+行星减速器方案。谐波减速器的优势在于体积小、精度高，多用于手臂等关节；行星的方案优势在于刚性强，但是体积大、重量，多用于腿部、髋部等关节。

　　按照中期人形机器人出货量100万台、单台机器人对应14个谐波减速器简单测算，减速器市场需求为1400万台，但目前市场供给不足，全球龙头哈默纳科目前产能198万台/年、国内绿的谐波当前以及规划产能共计159台万/年，供需缺口巨大，国产减速器机会到来。相较于海外减速器厂商，国内供应链企业具备成本与效率显著优势，国内精密减速器厂商有望破局突围。

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