在2021年中旬，高工机器人选取了12家国产减速器企业2021年上半年的动态、业绩进行梳理，并进一步对减速器行业运行状态进行分析，总体来看，2021年上半年，国产减速器企业营业收入总体保持稳定呈增长态势，增长速度较快，同时众多企业利润翻番。（详情点击：12家国产减速器上市企业的上半年）

　　2021年全年减速器行业又呈现出怎么样的“活力”？高工机器人对以下8家A股上市减速器企业进行了统计分析。

　　从净利润上看，除巨轮智能出现亏损外，余下7家均为盈利状态，其中双环传动净利润同比增加超500%；在扣除政府补助、商誉计提等非经常性损益后，巨轮智能仍为亏损状态，而双环传动扣非净利润幅度增长最大，同比增长超6000%。

　　实际上，高工机器人了解到，除了上述已发布业绩预告/业绩快报的A股上市企业外，2021年减速器行业普遍向好，智同科技、同川精密、来福谐波、六环传动等一批非上市减速器企业的减速器产品在2021年亦已开始走向或已批量化落地应用。

　　2021年，疫情相对缓解，自动化需求处于持续释放阶段，同时受益于机器人、新能源等行业的影响，减速器企业迎来迅速发展期。

　　具体来看，昊志机电、双环传动、绿的谐波、秦川机床、中大力德均实现了业绩的同比上升，其中昊志机电、双环传动、绿的谐波均实现利润增长超100%，双环传动更是增长之最。

　　针对业绩，双环传动表示增长主要有三大因素。其一，借力于齿轮制造领域国产替代进口的加速和主机厂将齿轮零部件外包给专业厂家的趋势愈发明显，公司多个优质项目进入快速爬坡阶段，战略布局的产能逐步得到释放。

　　其二，凭借多年来在高端齿轮领域的储备与深耕，公司在新能源汽车驱动系统齿轮领域抢得了市场先机。其三，公司实现在质量、交期、成本上的竞争优势，使得客户粘性进一步加强，从而推动了业绩的稳步增长。

　　针对业绩增长，昊志机电表示受益于旺盛的市场需求和公司产品市场竞争力的提升，公司高速加工中心主轴、PCB钻孔机主轴、PCB 成型机主轴、数控雕铣机主轴、车床主轴等产品销售收入较上年同期大幅增长，带动公司数控机床主轴业务销售收入较上年大幅增长;同时，公司子公司瑞士 Infranor 集团的运动控制产品业务也实现较大增长。销售收入的增长带动公司净利润相应增加。

　　绿的谐波则表示，虽然国际经济环境受疫情持续影响，但我国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然旺盛。同时随着我国《“十四五”机器人产业发展规划》等政策的出台，将进一步促进机器人行业的持续发展，公司产品市场需求良好，且公司稳步推进扩产工作，使得公司产品营业收入、营业利润等增长显着。

　　秦川机床则表示2021年国内经济快速恢复，机床工具行业整体保持平稳增长。公司年度内继续推进各项改革措施，提升管理效率，抓住机遇加大市场营销力度，加快技改投入，通过挖掘内部潜能，扩大产能，保证订单按时交付;同时铁拳抓产品质量，改进工艺，提升产品品质， 提高用户服务质量。

　　中大力德尚未公布其全年数据，但从其三季度报告中可以得知，2021年Q1-Q3，中大力德实现营业收入7.42亿元，同比增长36.42%，已接近2020年全年营收7.61亿元；Q1-Q3净利润0.69亿元，已接近2020年全年净利润0.70亿元；Q1-Q3扣非净利润0.64亿元，已超2020年整年扣非净利润0.58亿元。综合来看，中大力德业绩增长是大概率事件。

　　就业绩增长，中大力德在三季度报中表示，业绩变动的原因是本期拓展市场、加强研发投入，调整部分产品价格，营业收入快速增长。

　　综合来看，以上多家减速器企业业绩增长的背后主要有新能源、市场需求旺盛、机床、《“十四五”机器人产业发展规划》、高端市场等关键词。

　　与2021年中旬时的分析结果不同的是，有3家企业呈现业绩下滑或亏损的情况，其中巨轮智能出现业绩亏损，兆威机电、宁波东力出现净利润下滑情况。

　　巨轮智能业绩预告显示，2021年全年，巨轮智能预计亏损3.6亿元至5.3亿元，在扣除政府补贴、商誉计提等非经常性损益后，巨轮智能预计亏损0.8亿元至1.2亿元。

　　关于业绩亏损，巨轮智能表示主要有三大原因：其一，报告期内公开挂牌对外转让子公司天津讯盈数字科技有限公司（原巨轮天津）100%股权，以挂牌价格 55,200 万元成交，因此需相应确认损失3.8 亿元(未经审计)。

　　其二，主要原材料价格同比大幅上涨，导致产品销售成本上升较多。其三，受海外疫情影响，产品出口海运不畅且出口运费飙升，对公司的营业收入及营业成本均产生不利的影响，公司的出口销售收入因此不及预期、营业成本上升。

　　兆威机电在营收、净利润、扣非净利润出现三连下滑的情况，就这一情况，兆威机电表示，报告期内受产品销售结构及部分原材料价格上涨的影响，毛利率较上年同期下降，同时报告期内公司加大管理团队建设、增加研发投入、推广销售渠道，导致本年度费用增加，且手机项目专项设备闲置和部分存货成本低于可变现净值，公司就此计提了资产减值损失。

　　宁波东力出现净利润下滑、扣非净利润上涨的情况，就此，宁波东力表示扣除非经常性损益后的净利润增长，主要是由于公司抢抓订单，深耕主业，在替代进口、高端市场等方面取得了重大突破，营业收入同比有较大增长。净利润下滑则是由于去年同期产生非经常性损益13.59亿元净利润，今年增加非经常性损益1.9亿元和3.2亿元净利润所致。

　　总结业绩下滑、亏损企业年报中的关键词可以发现，亏损的主要原因有商誉计提、原材料价格上涨、国际关系紧张等。

　　2021年3月，中大力德宣布获得诺力股份、晟成光伏合计1亿元订单，订单范围覆盖RV减速器与谐波减速器。

　　8月25日，中大力德表示拟以自有资金出资不超过 8.5 亿元在广东佛山设立全资子公司广东中大致远智能驱动有限公司，夯实驱动器、伺服电机、精密 RV 减速器等核心零部件的研发设计和生产制造基础及一体化集成能力，丰富和完善智能执行单元产品品类。

　　10月14日，中大力德宣布，公司以5056万元竞得三龙湾潭洲会展南片区一地块，将以此设立中大力德机器人核心零部件华南区域总部；该项目用地面积约55.7亩，计划总投资15亿元，预计达产年销售收入不少于7.08亿元。

　　2021年1月25日，昊志机电禾丰智能制造基地建设项目大楼封顶仪式圆满完成。据了解，禾丰智能制造基地拟投入6.7亿元，建筑面积约为14.3万平方米；项目建成后将大幅提升公司减速器的智造水平和产能，保障产品性能，增强昊志机电的市场竞争力。

　　12月16日，昊志机电控股子公司东莞市显隆电机有限公司拟与湖南湘阴高新技术产业开发区管委会、湖南洋沙湖投资控股集团有限公司签署《昊志高端装备制造项目招商引资合同》，项目计划总投资人民币 75,000 万元（投资额以实际金额为准），本次项目分两期投资建设，主要产品包括高端装备核心功能部件等。

　　2021年8月，双环传动表示对子公司增资4974.8万元，旨在补充环动科技创新研发及扩大产业化所需资金，促进其业务的快速稳定发展，据了解，环动科技成立于2020年5月，主营产品主营产品包括机器人关节、精密减速器、精密仪器装置等。

　　10月19日，双环传动旗下子公司双环嘉兴与Punch Powertrain PSA e-Transmissions NV签署有关商务协议文件，协议规定，在 2022 年至 2028年期间，由双环嘉兴根据约定的供货量每年向 PPeT 提供齿轮产品的供货，协议生命周期内预计销售金额约为 35.54 亿元人民币，实际金额以具体订单为准。

　　10月26日，双环传动宣布拟非公开发行A股股票，本次非公开发行股票拟募集资金总额(含发行费用)不超过人民币200,000万元(含本数)，且不超过本次发行前公司总股本的15%，即不超过116,653,743股。

　　11月26日，双环传动宣布拟以自有资金出资 400 万元向杭州昕磁进行投资，其中 2.0023 万元计入杭州昕磁注册资本，其余397.9977 万元计入杭州昕磁的资本公积。本次投资完成后，公司将持有其 1.8863%的股权。

　　3月沐鸣29日，绿的谐波宣布B轮领投3D机器视觉创业公司图漾科技，据了解，本轮领投旨在通过产业链协同，促进智能机器人的普及化。

　　8月19日，绿的谐波拟按原有股权比例以货币方式认缴国泰智达新增注册资本 1800 万元。

　　2021年3月，秦川机床公开挂牌转让控股子公司秦川国际融资租赁有限公司40%股权和深圳秦川商业保理有限公司60%股权。随后的4月业绩说明会上，秦川机床相关负责人表示减速器项目已具备年产6万台的生产能力。

　　9月3日，秦川机床发表非公开发行股票发行情况报告书暨上市公告书。公告书显示，本性发行数量206,000,000 股，募集资金总额：799,280,000.00元，发行对象为公司控股股东法士特集团。

　　10月28日，秦川机床宣布子公司汉江工具有限责任公司、控股子公司陕西汉江机床有限公司被认定为第三批专精特新“小巨人”企业。专精特新“小巨人”企业。

　　11月9日，秦川机床与陕西省西咸新区开发建设管理委员会签署投资协议，将在西咸新区投资建设集科技研发、成果转化和产业化于一体的高档工业母机创新基地项目，计划投资总额约为 10 亿元人民币，项目用地面积约221 亩。

　　2021年，巨轮智能预计归属于上市公司股东的净利润亏损3.6-5.3亿元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润亏损0.8-1.2亿元。

　　2021年4月，巨轮智能旗下子公司广东钜欧云控科技有限公司收获广东省先进装备制造业发展资金9603万元股权投资，专项用于投资建设“工业4.0产业基地二期工程项目”。

　　12月31日，巨轮智能宣布以55,200.00万元的受让价格将子公司巨轮天津（现已更名为“天津讯盈”）100%股权转让给广东睿翔科技有限公司。截止公告日，已收到交易对手按照《股权转让协议》的约定向公司支付本次交易对价的 51%款项即 28,152.00万元。

　　2021年1月，国茂股份在投资者平台上表示，公司“年产35万台减速机”项目主体厂房已建设完毕，部分设备已正式投入使用。

　　3月，国茂股份表示拟出资2亿现金旗下全资子公司捷诺传动进行增资，将进行项目扩建，开拓减速机高端市场，同在3月，国茂股份拟以自有资金1.33亿元对中重科技进行增资，加快拓展冶金设备减速机市场。

　　10月19日，宁波东力公告表示公司遭受合同诈骗，造成重大经济损失，为解决流动性风险，保障公司主营 业务的健康稳定发展，公司全资子公司宁波东力传动设备有限公司于2021年10月18 日与宁波市江北工业区管理委员会下属宁波市昕力建设开发有限公司（以下简称 “宁波昕力”）签订《不动产转让框架合同》，将宁波市江北区通宁路520弄199号 的不动产以人民币3.69亿元的对价（暂定）转让给宁波昕力。

　　2021年3月8日，兆威机电拟与苏州高新区管委会签署项目投资协议，拟出资1亿元在苏州高新区成立全资子公司苏州兆威驱动技术有限公司，并作为项目实施主体投资建设苏州市兆威微型驱动、传动项目，项目计划总投资12亿元，用地约50亩。

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