2021年上半年，受益于机器人市场“火爆”的带动，减速器厂商订单激增，再加上HD、纳博、新宝、住友等进口品牌供货紧张，减速器的国产化替代迫在眉睫。

　　然而，作为精密机械工业的巅峰之作，减速器的技术门槛非常高。RV减速器全部由高精度的元件构成，齿轮的相互啮合对材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术、高精度检测技术等提出了极高的要求。

　　智同科技首席科学家张跃明教授分析，RV减速器制造的高难度要求入局者必须精通减速器的工作原理，也正因为此，当前在国际上仅有极少数国家能生产RV减速器；国内企业则在原理方面知之甚少，大多是通过反向工程获得数据，知其然而不知其所以然。

　　成立于2015年的智同科技，总部位于北京经济技术开发区，2020年底石家庄第二生产基地智昆科技新厂一期建成，2021年已在广州、苏州、长沙、深圳设立了办事处。智同科技专注于自主、正向研发工业机器人用高精密摆线减速器，广泛应用于各类工业机器人、精密机床、工程装备等领域。

　　继2021年4月获得北京经开区科技直投基金千万级投资后，智同科技于2021年10月再次获得北京市经信局与亦庄国投共同发起的专精特新基金（芯创一期基金）数千万元投资。

　　专精特新基金对智同科技扎根亦庄、深耕精密传动表示支持，对智同科技的自主创新能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力表示肯定。此次合作将进一步夯实智同科技“国内领先的减速器研发制造商”地位，快速扩产以实现“国产减速器领军品牌”的目标。

　　RV减速器设计制造涉及齿轮啮合原理、动态力学分析，“精度保持性、产品一致性、减速器与机器人算法结合”是三项最核心的技术要求，需要长达10年的基础理论和经验数据积累。

　　基于此，2015年底，智同科技与北京工业大学合作开展“产、学、研、用”一体化深度合作，成立了“北京智同工大智能传动产业技术研究院”，共同研究开发及生产工业机器人RV减速器、新型精密行星减速器，重点布局“理论研究+产品研发+市场试用验证+推广”的全新的科技创新体系。

　　智同科技的产品化能力正是得益于研究院多年来的攻关，研究院已在RV减速器产品设计、数学建模、计算机仿真技术及齿轮啮合理论等方面进行深入研究，完成了RV减速器产品设计、关键零部件制造工艺和测试技术研究，开发多种规格产品并批量生产，解决了精度、寿命等困扰国内企业多年的关键问题。

　　具体来看，智同科技减速器的开发重点涉及三个方面，包括RV减速器原理的研究、核心零件制造工艺的开发、材料和热处理技术的研究。

　　其中，RV减速器原理的研究通常是不被企业所掌握的，也是智同科技区别于其它企业最大的地方，这也是智同产品的“硬核实力”。智同科技采用正向设计方法，全面掌握RV高精密摆线减速器的设计原理，建立减速器力学模型，其独有的摆线齿轮修形技术保证减速器设计合理、运动平稳、磨损小。

　　在制造工艺技术方面，智同科技为保证核心零部件加工，设计了专用工装，优化了精密零件的加工工艺，保证加工精度的同时还能提高效率。

　　在原材料热处理方面，智同科技则采用合作开发的热处理专用设备，解决热处理不稳定和变形等问题，提高了零件的寿命。

　　截至目前，智同科技已开发CRV、CRDS两大系列标准化减速机产品。此外智同科技还推出了CMI、CHR、HYP等系列多款定制化产品，应用于关节机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机床及其他精密设备。

　　其中，CRV系列减速机分为E、C两个系列，E系列为实心，C系列为空心。CRV系列的特点为结构紧凑，高精度，耐过载，最高5倍额定载荷；具有良好的加减速性能。摆线针轮行星传动主要应用于工业机器人、机床等各种机械设备中。

　　CRDS系列包括CRD-E系列（中实设计）、CRD-C系列（中空设计）。该系列减速机采用输入轴与联轴器一体设计；电机轴通过轴上联轴器与输入轴固定，安装方便；润滑脂已封入，免维护。此外，其具有三大性能特点：1、高精度，传递误差小于1弧分；2、耐过载，最高可承受额定转矩的5倍；3、良好的加减速性能，额定转矩的2.5倍。

　　CRD-EL系列减速机精度为1.5弧分，减速比为20-40，可满足载荷较大并联机器人的使用要求，具有高精度、高刚性、高速度的特点。

　　智同科技还开发了减速机驱动模组CMI系列，适用于对精度、速度及密封要求比较高的工业机器人，具备六大特点：1、少齿差行星传动；2、电机与减速机一体；3、减速机中空；4、高精度，传递误差小于1弧分；5、高刚性、高输出转矩；6、传动比20~40之间。

　　TSX系列为精密行星齿轮减速机，应用于需要精密传动与运动控制的领域。产品特点为1、单级或多级行星齿轮传动；2、回程间隙＜8弧分，减速比≤8000；3、拥有高精度、高刚性；4、部分产品可实现自锁；5、支持非标定制。

　　新品HYP系列准双曲面机械臂，对比传统谐波减速器结构，具有更高的刚度，更长的寿命，更大的中空尺寸，适用于焊接、打磨等机器人，采用模块式四五六轴整体交付，直接与机械臂第三关节相连，便捷高效。智同科技表示，使用该结构方案装配的机器人，机械结构紧凑、速度快，重复定位精度高。

　　为应对未来趋势，智同也在加紧开发应用于超大型机器人关节的大负载CRV减速机，适用于冶金、航空航天领域；同时也在开发全新的机电一体化减速机，其具有高刚性、高承载能力的特点，该结构可以节省40%的空间，适用于水下、医药等场景。

　　此外，智同科技还开发了用于移动式机器人的CRV减速机。目前，移动式机器人大部分使用谐波减速器，由于谐波减速器刚性弱、强度低，有些场合可以使用刚性、强度更好的CRV减速机来替代。

　　自智同科技推出量产高精密减速机以来，已经通过广大客户严格测试，包括沈阳新松机器人、安徽配天机器人、浙江钱江机器人、上海图灵机器人、天津阿童木机器人等，得到了用户一致的好评，并开始批量使用。

　　目前，智同科技加速生产，未来将实现更高产能，为智能制造、机器人企业提供可靠保证。

　　值得一提的是，12月17日晚上，2021年（第八届）高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼圆满落幕，智同科技凭借CRV系列减速机再次荣获了高工金球奖-2021年度创新产品奖，北京智同工大智能传动技术研究院副院长纪姝婷博士代表智同科技上台领奖。

　　下一篇：G20周刊 智昌科技与河钢集团达成战略合作/瑞松科技发布工业软件新品

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