2022年的上半年，原材料成本上涨、疫情、供货周期延长、人力和物流成本上升等各式各样的阴霾笼罩着制造业，对机器人产业链带来不同程度的影响。2022 年 1-6 月工业机器人累计产量为 202436 台/套，同比下行 11.2%。为了解今年上半年减速器市场的情况，高工机器人对以下11家上市减速器企业进行了对比、分析，以梳理国产减速器企业的生存面貌和状态。

　　从营业收入来看，除双环传动、绿的谐波、中技克美外，其余减速器企业营收纷纷下滑；从净利润来看，双环传动、绿的谐波、巨轮智能、宁波东力、中技克美依然处于增速发展态势；从扣非净利润来看，中技克美增长最快，巨轮智能下滑最多。

　　以下，高工机器人将对11家减速器上市企业进一步分析。3家欢喜：业绩上扬从上表可见，双环传动、绿的谐波、中技克美在营收和净利润、扣非净利润方面实现了业绩的同比上升。其中，中技克美的净利润和扣非净利润增长最快，均超300%。针对业绩增长的原因，中技克美在2022年上半年报告中提到，公司 2022 年 1-6 月营收0.14亿元，较上年同期 0.13亿元上升 12.38%，主要由于本期推进产品交付验收以及市场开拓力度加大，谐波减速器销售收入较上期增加 0.016亿元所致。净利润和扣非净利润增长主要由于销售收入同比增加、毛利率同比增长，以及销售费用、管理费用、研发费用等同比减少所致。双环传动表示，业绩增长的原因在于新能源汽车齿轮需求强劲，公司产品力助力市占率提升；技术创新提设备效率，智能制造构筑起竞争壁垒；RV、谐波减速机双布局，谱系拓展提量产。绿的谐波表示，业绩增长的原因在于，在疫情缓解后，行业需求回暖并不断催生出新的需求，谐波减速器产品逐渐向着机电一体化、模块化方向发展，对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积、重量等方面产生了更为多元的需求。在报告期内，公司研发了全新的产品谐波数控转台（第五轴） 等，新产品的推出有利于公司持续保持竞争优势。可以发现，上述企业在披露业绩增长原因时，主要有两大因素，一是选对行业，二是提高产品的竞争力。在选行业方面，以双环传动为例。新能源汽车行业持续走强，双环传动一直深耕新能源汽车领域，据了解，双环传动新能源汽车传动齿轮产品2022年全年合同金额已约13.57亿元、商用车自动变速器齿轮产品2022年全年合同金额约1.63亿元（均已剔除在手订单金额）。在产品方面，自2013年初，双环传动便开始在工业领域的布局，并成立子公司环动科技，目前已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖；绿的谐波较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，其谐波减速器拥有11个产品系列，2022 年上半年谐波减速器及金属部件销售收入占营业收入比例为 96.25%；中技克美拥有十个标准系列的谐波传动减速器，年产可达五万台套。8家愁：亏损、下跌与双环传动、绿的谐波、中技克美不同的是，有8家企业呈现业绩下滑或亏损的情况。分别是巨轮智能、宁波东力、福德机器人、昊志机电、秦川机床、中大力德、兆威机电、国茂股份。对于净利润下滑的原因，昊志机电表示，报告期内，公司一方面受到宏观环境、疫情及市场竞争环境等因素的影响，导致营业收入、毛利率下降；另一方面公司根据业务拓展计划和市场竞争情况，加大了研发投入力度，导致研发费用增加，受上述因素综合影响导致公司净利润同比下降。国茂股份表示，报告期内，受国内固定资产投资、制造业投资增速放缓等不利因素影响，减速机下游客户需求总体放缓，给公司业务开拓带来一定压力。但公司下游客户所处行业中，锂电池、水利等行业景气度较高，相关客户减速机总体采购量同比有所增加，部分平滑了某些行业景气下行导致的客户采购量的减少。秦川机床、中大力德、宁波动力、兆威机电、巨轮智能、福德机器人均在报告中提到，业绩下滑主要是公司受疫情、原材料上涨等大环境影响所致。可以发现，2022年上半年国际环境更趋复杂严峻，国内疫情多点散发，经济发展中超预期突发因素带来严重冲击，二季度经济下行压力明显增大，而减速器行业景气度与宏观经济、固定资产投资、制造业投资等密切相关。不稳定的大环境下，减速器行业下游需求放缓，行业发展承受一定的压力。整体业绩不理想，但减速器业务仍积极布局近年来，减速器行业在工业机器人销量的带动下，需求大幅度提升。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，预计未来几年减速器市场增长的确定性进一步增强，到2026年市场总需求量有望超过270万台。与GGII数据相对应的是，随着疫情得到缓解，工业机器人产量也迎来拐点，同时，新能源汽车、锂电、光伏、医疗、半导体等行业需求持续旺盛，锂电、光伏等高增长领域仍处于产能强扩张期，工业机器人渗透率加快，减速器的需求也被进一步拉动。从部分减速器上市企业2022半年报中可以看出，虽然其整体业务处于下滑状态，但其减速器业务仍实现增长。例如，秦川机床目前的RV减速器产品已批量应用在 5～800kg 负载工业机器人，在国内外机器人本体制造商及集成商中都有应用或试用，终端市场应用场景主要是焊接、机床上下料、冲压和打磨等，此外还有非标自动化行业，比如光伏等一些高精度精密回转机构。秦川机床在2022半年报中表示，上半年，公司RV 减速器营业收入同比增长 7.24%。昊志机电于 2014 年开始进行谐波减速器的研发，截至目前已经形成了 6 大系列、9 种规格6 大减速比的双波、三波产品系列，并进一步开发了RV减速器，其中，谐波减速器可应用于协作机器人，RV减速器可应用于六关节机器人 、冲压机械手等。昊志机电2022半年报显示，转台等功能部件相关业务（含减速器产品）实现销售收入 0.51亿元，同比增长 156.76%。另一方面，部分企业虽然营收规模总体上偏低，但其仍在专注减速器赛道。例如中大力德，不断结合市场需求，推出精密行星减速器、RV减速器和谐波减速器等产品，其中RV减速器2018年开始批量供货，谐波减速器2020年开始批量供货，已与哈工大机器人集团、广州数控、拓斯达、诺力股份等企业达成合作。中大力德2022半年报显示，精密减速器收入1.12亿元，占营业收入比重24.81%。总结

　　综合来看，减速器行业仍然是一条高增长赛道。我国已成为全球最大的工业机器人市场，但以减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚未得到满足。

　　旺盛的需求下，持续的新冠疫情、供应链危机等不确定因素导致国外品牌货期拉长，从某种程度上而言，这意味着国内减速器企业将获得更多的发展机会。不过，打铁还需自身硬，国内减速器企业也要提高技术创新能力，提高产品竞争力，才能加快减速器国产替代的步伐。

　　随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将持续扩大。故而，以新一轮产业机遇来押注下一个时代风潮，考验的不仅仅是企业们的某一次“成绩”。虽然大环境艰苦，但玩家们要坚信，自己始终在最优的道路上。