现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的 5 轴 6 轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作。而这不得不归功于工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。

　　精密减速器，是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩。

　　目前应用于机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV 减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV 减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将 RV 减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

　　目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多，绝大多数市场份额都被日本企业占据。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。

　　作为精密机械工业的一个巅峰之作，减速器的技术门槛非常之高，减速器里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

　　近年来随着产业用和生活辅助用机器人的市场不断扩大，用于机器人关节部位的精密减速器内部的高精度小模数齿轮的需求也在激增。

　　目前，全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，RV 减速器的行业龙头为纳博特斯克。在精密机器人减速器市场中，上述两家公司凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据了全球工业机器人减速器市场 70％左右的份额，其与以 ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合作历史悠久，在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。

　　精密减速器作为工业机器人、自动化设备等高端装备的核心零部件，与制造业固定资产投资规模和国民经济增长密切相关。随着我国国民经济的持续增长，国内生产总值及固定资产投资均逐年提高，下游多个领域呈现出快速增长态势，带动精密减速器行业市场规模扩大。

　　同时，随着技术的日益成熟，精密减速器越来越体现出高精度、高刚度、高传动效率、大速比、高寿命、低惯量、低振动、低噪音、低温升、结构轻、安装方便等诸多优点，其应用领域将从工业机器人领域更多拓展到数控机床、航空航天、医疗器械、新能源等多个领域，发展前景广阔。

　　近年来，国内减速器产品逐渐在国内市场对于主流国际品牌形成替代。替代原因一方面是由于国际品牌减速器生产商在国内供货交期长达数月，产品销售价格亦高于同期国外客户售价，这一现状在一定程度上制约了国内机器人生产商的发展；另一方面随着一系列产业鼓励政策的颁布和实施，我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，对精密减速器发展的支持力度不断增强，部分国内企业通过技术攻关和生产工艺的改进，使得产品关键性能、一致性、可靠性等方面达到国际先进水平的产品，打破国外的技术垄断。关键字：引用地址：工业机器人的核心部件：精密减速器究竟难在哪？

　　工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。 为了“加快转变经济发展方式；坚持扩大内需；发展现代产业体系；提高产业核心竞争力。”是国家在“十二五”期间针对国内特殊的经济环境所做出的重要指示。尤其对于我国制造业来讲，无论是趋于国际经济形式的逼迫转型，还是自身发展的必然需求，企业内部技术的升级以及产业结构的调整是一个贯彻始终的重要问题。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和

　　机器人集新材料、机械、微电子、传感器、计算机、智能控制等多学科于一体，是高端装备制造业的重要组成部分。国际上常把机器人分为工业机器人和服务机器人两类。随着机器人技术的不断发展，机器人正在被应用到生产和生活的各个方面。但是就中国市场来说，到底是哪种类型的机器人占据主导地位？未来又将是怎样的机器人市场？关于工业机器人与服务机器人的等等问题已经成为时下大家所关注的机器人热点。 工业机器人市场蛋糕巨大，市场潜力持增 当今世界移动互联网、物联网、大数据等新生代技术交流碰撞日益频繁，各主要工业发达国家将目光重新投向制造业，中国在面对国内外经济压力下选择发展智能制造这一新兴产业，是完成工业转型升级，助推工业化和信息化在高层次上深

　　14日，中国机器人产业联盟发布的数据显示，2016上半年国产工业机器人累计销售19257台，按可比口径计算较上年增长37.7%，增速比上年同期加快10.2个百分点；考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长70.8%。 值得注意的是，3C制造业（计算机制造、通信设备制造和其他电子设备制造业）和以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业是国内机器人的主要市场，在国产工业机器人销售总量中的占比分别为30%和12.6%。特别是3C制造业，占比较上年同期提高近20个百分点。

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 为实现“中国制造2025”的计划，让中国从制造大国向制造强国迈进，智能制造就成了工业制造的主攻方向。从20世纪60年代开始工业机器人中的视觉引导系统就开始应用于制造业，通过它将人们从繁琐重复性的劳动中解放出来。到现在，工业机器人的视觉系统已经让机器人变得更加灵活，它可以对外界环境的变化用感知做出判断，这样就使得它更加适应产品的多样变化。 工业机器人的视觉引导系统应用包含了以下的几个方面：自动的堆垛和自动卸跺；传送带的追踪；组件的装配；机器人的应用及其检测；机器人上下料；机器人的引导点胶等。通过工业机器人视觉引导系统这几种方面，把相机安装在机器人的手臂上，随时跟随机器人的移动，相机可

　　中国人的购买力在世界范围内一直都是毋庸置疑的，小到生活用品、家用电器，大到汽车、机床、工业机器人等，中国人似乎一直是国外商家最喜爱的买手，仅以日本来说，每年中国就会给其带去巨大的消费额，很多“日本造”都成为国人争相抢购的产品。然而如今，这种情况正在悄悄发生着改变。 据《日本经济新闻》8月1日报道称，一直以来，中国的“爆买”支撑着日本的建筑机械、机床、工业机器人等制造业厂商，但目前这种状况正逐渐消退。日本建筑机械工业会7月31日发布的数字显示，1-6月的建筑机械出货额为1.3535万亿日元，同比增长8.5%。出口额增长21%，维持着良好势头，但与2017年度32%的增长率相比有所放缓。 在日本出口的机械中，机床和工业机器人占据了很大

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 最近几年的工业自动化技术的发展不仅推动行业的发展，同时也影响着行业人才需求的变化。以工业机器人为例，应用场景的逐渐清晰，使得行业的发展迅速，工业机器人已经成为了机器人市场的主体细分市场。 国内工业机器人行业发展近几年都是走在世界前列的，这也吸引了资本的大量投入，行业的发展对工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等专业人才的需求进一步加大。从全球市场来看，工业机器人市场规模占到全球市场规模的56%，远远高于服务机器人和特种机器人。 在安装量上来看，未来中国工业机器人市场是全球工业机器人市场的最主要驱动区域。从销售额来看，2017年中、韩、日、美等国家工业机器人销售额合计占全球

　　工业机器人可以替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，还可以替代人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动引导车以及自动检测系统可组成柔性制造系统（FMS）和集成制造系统（CIMS），实现生产自动化。 【恶劣工作环境及危险工作】 （1）热锻车间机器人。 高温热锻属于不安全因素很多的作业，车间工作环境恶劣，温度高，噪声大，用工业机器人去操作是最适宜的。 （2）压铸车间机器人。 压铸车间操作人员在高温、粉尘、重体力环境下生产，条件恶劣，需要工业机器人代替人来完成浇注、上下料等工作。 【自动化生产领域】 当今世界近 50%的工业机器人集中使

　　在各种行业中发挥着关键作用，提高生产效率，降低成本，提高质量，甚至改变整个行业的生产方式。那么，一整的究竟由哪些部分组成呢？本文将详细介绍工业机器人的各个组成部分及其功能，以帮助您更好地了解这一关键技术。 1. 结构 工业机器人的基本结构包括机身、臂部、手腕和指部。这些部件共同构成了机器人的运动系统，使其能够在三维空间中进行精确的定位和运动。 - 机身：机身是机器人的主体部分，通常由高强度钢材制成，用于支撑其他部件并提供内部空间，以容纳各种、和其他设备。 - 臂部：臂部是机器人执行任务的主要部分，通常由关节驱动，实现多自由度的运动。根据应用场景的不同，臂部可以采用固定轴或可伸缩轴的

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