硬齿面圆柱减速器采用硬齿面圆柱齿轮和螺旋伞齿轮传动，针对现有减速机存在的缺点，采用两个整体模块结构型式，装、拆方便，中空轴悬挂安装方式和反力矩支点实现减速传动，具有体积小、重量轻、安装方便、噪音小、外形美观等优点。

　　1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

　　2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

　　3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

　　4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

　　5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。