3.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。

　　4.一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。

　　二级以上圆柱齿轮减速机的各级传动比分配原则，先是各级传动承载能力大致相等，其次是使各级大齿轮能够浸油润滑，减速器尺寸小，重量较小，各级齿轮圆周速度低，对于系列减速器还要根据所采用的材质工艺方案，充分考虑零、部件的通用性问题。传动比分配采用以经验方法求出基本可行的分配方案，到下一步优化设计(精确设计计算或校核计算)时进一步肯定或做微小调整，经验公式为：

　　在满足用户需要的前题下，ig取邻近的标准传动比(标准传动比系列可见附表l),il向较大标准值靠，12向较小标准值靠，i1和i2之间也可问跳一级或取相邻的二级，主要视传动误差及用户要求。

　　优先采用的方案为：取i2为ig相邻的标准传动比，i1为大于i2一级，i3为小于i2一级的标准传动比。

　　齿轮减速机具体型号有：ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机 ZD、ZDH、ZDSH型减速机 ZL、ZLH、ZLSH型减速机

　　ZS、ZSH、ZSSH型减速机 PM型圆柱齿轮减速机 ZQA型圆柱齿轮减速机

　　PJ型圆柱齿轮减速机 ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机 JZQ型系列齿轮减速机

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