行星齿轮式自动变速器是由行星齿轮机构和换挡执行元件（离合器制动器及单向离合器等）组成的。与其它种类的自动变速器区别在于换挡执行机构是行星齿轮。

　　液力变矩器的作用是将发动机的动力传递到变速机构。液力变矩器里面充满了油液，当与相连的泵轮转动时，油液被带动并甩在与变速器输入轴相连的涡轮上。涡轮在油液的作用下转动，从而将发动机的动力传递到变速器内部。

　　此类变速器较长，一般前置后驱四轮驱动车辆采用，发动机变速器纵向布置。此类变速器一般集成中间差速器和前桥主传动，或与分动器配合完成四轮驱动。

　　13—变速器控制系统接线AT自动变速器阀体板如下图所示。两者均为6速自动变速器都和发动机依次纵向布置安装在四轮驱动奥迪车上。

　　不同点在于09L自动变速器自带前桥减速差速器变速器内部通过传动轴将动力分配到前驱动桥和后驱动桥；0AT自动变速器没有集成中间自锁式差速器和前桥减速差速器，必须配合外部分动器实现四轮驱动。