行星齿轮自动变速器由行星齿轮机构和换档执行器组成。与其他类型的自动变速器不同，换档执行器是行星齿轮。

　　行星自动变速器1-壳体；2-输入轴；3-液力变矩器；4—自动变速箱油滤清器；5-电液控制系统；6—油底壳；7—行星齿轮组；8—输出轴；9—速度传感器；10—离合器；11—自动变速箱油泵

　　液力变矩器结构图液力变矩器的作用是将发动机的动力传递给传动机构。液压变矩器充满油。当连接到发动机曲轴的泵轮旋转时，油被驱动并甩到连接到变速器输入轴的涡轮上。涡轮在油的作用下旋转，从而将发动机的动力传递给变速器。

　　变矩器1-前盖；2-锁止离合器；3—减震器；4-涡轮机；5-导向轮；6—推力轴承；7—泵轮；8—输出轴；9-惰轮轴

　　后/全驱动行星齿轮自动变速器结构图这种变速器较长，一般用于前后驱或四驱车辆，发动机和变速器纵向布置。这种变速器一般集成中间差速器和前轴主驱动，或者配合分动箱完成四轮驱动。

　　奥迪09L自动变速器第一节——输出法兰；2-自锁中间差速器；3-主传动斜齿轮；4-二级行星齿轮组的齿圈；5—二级行星齿轮组的太阳轮；6-二级行星齿轮组的行星齿轮；7—初级行星齿轮组的太阳轮；8-初级行星齿轮组的行星齿轮；9—初级行星齿轮组的齿圈；10—变速器输入轴；11—自动变速箱油泵；12—液力变矩器；13—前轴差速器行星齿轮；14—输出法兰；15—前轴驱动器的半轴齿轮；16—主减速器齿轮；17—传动轴斜齿轮；18—自动变速器的电液控制部件；19—传动轴；20—传动轴前轴正小齿轮安装花键；21-前轴正齿轮

　　奥迪0AT自动变速器1段-输出法兰；二级行星齿轮组的太阳轮；3-二级行星齿轮组的行星齿轮；4-二级行星齿轮组的齿圈；5—初级行星齿轮组的太阳轮；6-初级行星齿轮组的行星齿轮；7—初级行星齿轮组的齿圈；8—自动变速箱油泵；9—液力变矩器；10—变速器输入轴；11—油底壳；12—自动变速器的电液控制单元；13—变速器控制系统的连接插座

　　奥迪09L/0AT自动变速器的阀体板如下图所示。都是6速自动变速箱，都是安装在四轮驱动奥迪车上，发动机纵向依次排列。

　　不同的是09L自动变速箱自带前桥减速差速器，动力通过传动轴分配给前驱动桥和后驱动桥。0AT自动变速箱没有集成中间自锁差速器和前轴减速差速器，必须配合外分动箱才能实现四轮驱动。

　　奥迪09L/0AT自动变速器阀体板1-调压阀6；2—电磁阀1；3-压力调节阀4；4-压力调节阀5；5—压力调节阀3；6—压力调节阀2；7—调压阀1；8—变速器输出轴速度传感器；9—自动变速器控制单元；10—电子模块；11—液压模块；12—离合器a；13—离合器e；14—吸油管；15—来自自动变速箱油泵的压力管道；16—液力耦合器关闭；17—转到ATF冷却器；18—变速器输入轴速度传感器；19—液压耦合器开启

　　奥迪0AT自动变速器1的ATF冷却——ATF冷却器；2-油温调节器；3—3—ATF冷却器供液管；4—自动变速箱油冷却器回油管；5-旁路；6-蜡膨胀元件；7—堵塞；8-推杆

　　奥迪0B6自动变速器储油冷却1-螺丝堵塞；2-双向圆周密封环；3，7—分动箱排气孔；4—输出法兰；5—侧面的自动变速箱油加注螺栓；6—溢油孔；8—分动箱注油和检查螺栓；9—变速器放油螺栓；10—输油泵；11—自动变速箱油盘；12，14-半轴套管；13—溢油孔；15—双向轴密封圈；16—前主传动排气孔；17—自动变速箱油通风口

　　前轮行星自动变速器结构图显示变速器较短，一般为前轮驱动车辆所用，有利于发动机和变速器的横向布置。

　　前驱动行星齿轮自动变速器1-多盘离合器；2-多盘式制动器；3-行星齿轮；4-太阳齿轮；5-齿圈；6—滚柱轴承；7—输出法兰；8—减速器斜齿轮；9—液力变矩器壳体；10—变速器输入轴；11—驱动齿圈；12—液力变矩器；13—自动变速器换档执行器的安装位置；14—档位开关；15-用于档位选择的换档轴