图例4 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。 图例5 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。 图例6 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况： 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体 作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运 转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由： 从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。 第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。 其余的七种组合方式比较常用。 精彩回顾 伺服电机负载惯量比的合理取值汇总 关于直线电机系统，看浙江大学卢琴芬教授怎么说 AC伺服电机完全取代DC伺服电机？伺服系统七大技术发展方向辨析 关于电容式编码器，这些知识点你需要知道 最先进的机械臂为什么是7个自由度，而不是8个或6个？

　　从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的 过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。 友情提示：建议在WiFi环境下观看

　　行星减速机概述 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命 长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适 用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪 表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母 齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整 机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

　　相关概念 级数：行星齿轮的套数，由于一套星星齿轮无法满足较大的ห้องสมุดไป่ตู้动比，有时需要2套或者3套来满 足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所 增加,效率会有所下降。

　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩-2%扭矩 时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是分，就是一度的六十 分之一，也有人称之为背隙。 行星减速机结构 行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈。 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为： 3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。下面是几款行 星减速机的结构图！

　　行星减速机工作原理 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。 图例1 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。 从图例2中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 图例2 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。 从图例3中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 图例3 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。