低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其主要作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征，可以在整个速度区内实现平滑控制，几乎没有振荡，体积小，节能省电，低噪音，不发热，长寿命。

　　伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，是由各级齿轮组成的，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

　　减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

　　减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

　　减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

　　减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

　　转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）。

　　减速比（根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定）；

　　安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）。

　　2月11日晚，上海机电股份有限公司公告称，全资子公司上海电气液压气动有限公司将与日本纳博特斯克株式会社，合资设立纳博特斯克（中国）精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机。 据悉，原江苏纳博（由日本纳博与液气公司共同出资设立）主要从事生产行走马达，增资后，新公司纳博精机的经营范围会将以从事生产机器人精密减速机为主。上海机电认为，这次与日本纳博的合作符合公司高端智能化的战略发展方向，将积极发展精密减速机在中国的业务。 众所周知，减速机是制约我国工业机器人关键因素之一，国内机器人企业缺乏生产减速机的核心技术，购买国外的减速机要花费很大的成本。而减速器的核心技术，几乎垄断在两家日本企业手上，其中一家就是上文中上海机电的合作

　　2017 年，国内工业机器人销量达 13.11 万台，同比增长 68.10%。在本体销量爆发、国际巨头产能不足的背景下，国内减速器生产商迎来了宝贵的发展窗口期，其中也出现了一批代表企业，比如说武汉精华。 30年深厚积累 一举突破RV减速机技术难关 武汉精华通过30多年深厚积累，终于突破RV减速机核心技术难关，打破国际垄断，成功研制出先进的精密减速机，为国家战略（中国制造—2025）做出了应有的贡献。 作为专业的减速机生产企业，从80年代年成功生产出第一台蜗轮减速机开始，武汉精华已在行业深耕30余年，对于减速机的理解可谓相当深厚。 2014年，武汉精华一举打破国际垄断，成功自主研发出机器人减速器——RV减速机（省科技厅9月鉴定为：整

　　RV减速机漏油：蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使RV减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。 主要原因有四点，一是RV减速机材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是RV减速机装配质量和使用环境。 解决方法：保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装RV减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合。

　　减速机是机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV减速机。 谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。 德国人LorenzBaraen于1926年提出摆线针轮行星

　　现今 工业机器人 的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？     说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密 减速机 。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。   你造么，全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的：日本人说跪，全球机器人没几个能站着。。。   目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额

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　　近年来，机器人离我们越来越近。吃饭时，可能是机器人为你送上新鲜的蔬菜；窗口办理业务时，可能是机器人为你答疑解惑；打开手机时，可能你阅读的是一条机器人写的新闻稿。 当我们在憧憬工业机器人时代时，工业机器人的核心部件—也逐渐成为大众关注的焦点，然而这个快速增长的市场却一直被日本产品所垄断。成都双创时代科技有限公司（简称“双创时代”）就有望打破这个垄断。 2016年，凭借机器人RV减速机项目获成都市科学技术协会策划组织的2016中国（成都）海外人才创新创业项目大赛一等奖后，双创时代总经理宋彬在成都高新区注册成立了公司，并获得成都高新区资助的100万元启动资金，开启了自主研发制造工业机器人RV减速机之路。目前，“双创时代”已完成

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