预计到2028年，精密减速机在移动机器人行业的市场规模将实现45.9%的复合年增长率，远超自动化整体市场的增速。其中，精密行星减速机将成为增速最快的产品类型。

　　预计到2024年，全球精密减速机销售额将达到34亿美元，较2023年增长2.9%。在随后的五年内，预计市场将以7.9%的年增长率持续稳健增长，2025年有望迎来增速回升，同比增长率预计达10.2%。相应地，精密减速机全球市场规模将从2023年的33亿美元增长至2028年的48亿美元，复合年增长率达到7.9%。分产品类型来看，精密行星减速器市场扩张迅速，预计其销售额会从2023年的10亿美元大幅增长至2028年的近18亿美元，平均每年增长10.2%。

　　Interact Analysis出版的《全球精密减速机市场》报告包含了精密行星减速机、谐波减速机及精密摆线减速机，并区分了同轴和直交轴产品。以下是对精密行星减速机（同轴）的定义：

　　行星减速机（同轴）：由位于中心的太阳齿轮、围绕太阳齿轮旋转的行星齿轮和支撑的行星架构成，另外还包括卫星轮。威腾斯坦（Wittenstein）公司的CP系列产品和斯德博（Stoeber）公司的P系列产品就是这种设计的典型例子。

　　行星减速电机（同轴）：行星减速机与伺服电机的组合。市场上的典型产品包括SEW Eurodrive公司的PS.F系列和西门子公司的SIMOTICS S-1FK2系列。

　　行星减速机的精密程度通常略逊于谐波减速机或RV减速机，但同样能够实现较低的背隙，这使其成为一种更经济高效的选择，尤其是在移动机器人领域，行星减速机运行和加速的“平滑性”是一个优势。

　　近年来，在精密减速机的众多应用行业中，移动机器人市场的表现持续超越其他大多数行业。虽然今年我们对移动机器人市场的预测有所下调，但我们仍然预计到2028年，移动机器人市场仍将保持以年均30-50%的速度增长。

　　移动机器人市场的快速增长将会推动精密行星减速机的市场规模增长。到2028年，全球主要市场都将实现显著增长：日本市场的复合年增长率（CAGR）预计达到60.2%，紧随其后的是美洲地区（49.5%）、亚太地区（44.3%），以及欧洲、中东和非洲地区（EMEA，42.3%）。

　　全球用于移动机器人的精密减速机市场规模预计将从2023年的1.29亿美元增长到2028年的8.5亿美元以上。

　　虽然移动机器人给精密减速机市场带来强劲的增长动力，但工业机器人行业仍然是精密减速机最主要的应用领域。在2022年和2023年增速放缓之前，工业机器人与协作机器人市场曾实现强劲增长，这也带动了精密减速机市场的增长。

　　2023年，全球用于工业机器人的精密减速机市场规模超10亿美元，预计到2028年将增长到13亿美元以上，复合年增长率为5.5%。虽然从2022年开始，工业机器人和协作机器人的市场增长放缓，但其曾经仍是对精密减速机需求增长最快的下游领域。工业机器人对精密减速机的需求量较大，大多数工业机器人每台需要使用6个精密减速机，其中负载较大的机器人需要使用摆线减速机，而小负载机器人或小负载关节则使用谐波减速机 。

　　以下是对摆线减速机（同轴）和谐波减速机（同轴）的定义，引自Interact Analysis《全球精密减速机市场》报告：

　　摆线减速机（同轴）：由摆线轮、针轮、偏心套，以及输入、输出轴与轴承等部件组成。常被称作RV减速机的产品属于这类减速机。市面上的代表性产品包括纳博特斯克（Nabtesco）公司的RDS-E系列和斯宾纳（Spinea）公司的TS系列。

　　谐波减速机（同轴）：主要由刚性齿轮、柔性齿轮、波发生器和输入输出轴等部件组成。例如，哈默纳科（Harmonic Drive）的CSG-2UH系列和尼得科（Nidec）的Flexwave系列。

　　尽管精密减速机与工业机器人行业的联系依然紧密，但移动机器人预计在未来五年内为精密减速机市场提供最大的增量。由于行星减速机是移动机器人应用中主要使用的产品类型，以行星减速机产品为优势的公司将获得明显的增长红利。

　　最后，如果人形机器人在工业场景中批量应用，也将为精密减速机市场提供重要的增长驱动力即使是最简单的人形机器人也需要至少约30个精密减速机，而一些正在开发中的人形机器人内部可能有接近80个精密减速机。哪些精密减速机产品最适合人形机器人应用，以及哪些公司能够在这一市场中胜出，这些问题还有待观察。Interact Analysis年度出版的《精密减速机与减速电机 2024》报告现已更新，其中包含的市场数据库提供市面领先的细分颗粒度：可深度分析39个国家x17个终端行业x12个产品类型x6种背隙等级的市场规模情况，并对市场份额变化、行业动态及趋势进行了梳理。

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